Выводы

Таким образом, выявлены следующие тенденции и актуальные направления совершенстования методов и устройств трехмерного технического зрения:

- обоснована актуальность реализации модульной архитектуры специализированного оптико-электронного устройства, включающего совокупность отдельных автономных модулей получения и первичной обработки изображений и их последующую передачу в вычислительный модуль оптико-электронного устройства, что обеспечит распределенную обработку изображений непосредственно при их получении и решение задачи повышения точности трехмерного восприятия при множественных источниках изображений;

- использование специализированных протоколов передачи данных в совокупности с методами выделения информативных признаков на изображениях позволяет реализовать модульную распределенную архитектуру обработки визуальных данных и обеспечить решение задачи синтеза трехмерной модели исследуемого пространства;

- разрабатываемое устройство должно представлять из себя совокупность модулей первичной обработки получения и передачи визуальных данных и модуля вычислительного модуля обработки;

- каждый модуль получения и обработки изображений должен включать в себя оптико-электронный датчик, портативные средства обработки данных на базе программируемых логических интегральных схем и модуль передачи данных по локальной сети проводной связи или беспроводной сети;

- должны быть разработаны новые алгоритмы калибровки, которые позволят останавливать взаимосвязь локальных систем координат электронных датчиков в единой системе технического зрения.