Ввод изображения оптико-электронным датчиком

Подмодель ввода изображения I_qоптико-электронным датчиком q записывается

∣x=1..x,y=1..γ= E(u,v, k1,td1,td2, f, cr),

где q - индекс оптико-электронного датчика, q = 1...n_q, k₁, dt₁,td₂- коэффициенты искажений оптической системы ОЭД, f - фокусное расстояние оптической системы, cr - размер приемника изображения в миллиметрах.

Математическая подмодель ввода изображения представляет собой описание процесса преобразования непрерывного поля распределения яркости в двумерной системе координат соответствующей плоскости приемника изображения оптико-электронного датчика в дискретные отсчеты яркости, описываемые амплитудой и координатами х, y их позиции. Входными данными для процедуры формирования изображения

является распределение интенсивности излучения с определенной длины волны, а также параметры оптико-электронного датчика: коэффициенты радиальной дисторсии, коэффициенты тангенциальной дисторсии, фокусное расстояние, соотношение высоты к ширине кадра; выходными данными является сформированной массив отчётов яркости изображения в каждой точке кадра описываемый координатами x, y и величиной яркости I по каждому цветовому каналу.

Преобразование оптического излучения в матрицу дискретных отсчетов цифрового изображения представлено в [43] и записывается:

где I~(u, v) - непрерываное изображений в точке (u,v), E(u,v,α) - распределение энергии излучения, с учетом зависимости чувствительности s ОЭД от длины волны s(α).

Введем понятие шага дискретизации A_x, A_yпо координатам v, и, для формирования дискретного цифрового изображения:

где x, y - координаты элементарных фоточувствительных областей ОЭД - пикселов.

Таким образом, математическая модель ввода изображения запишется

Рассмотрим следующу составляющую математической модели обработки изображений - модель фильрации, обеспечивающую снижении шума и систематических погрешностей оптической системы, приемного тракта и процедур преобразования изображений.