Ввод изображения оптико-электронным датчиком
Подмодель ввода изображения Iqоптико-электронным датчиком q записывается
∣x=1..x,y=1..γ= E(u,v, k1,td1,td2, f, cr),
где q - индекс оптико-электронного датчика, q = 1...nq, k1, dt1,td2- коэффициенты искажений оптической системы ОЭД, f - фокусное расстояние оптической системы, cr - размер приемника изображения в миллиметрах.
Математическая подмодель ввода изображения представляет собой описание процесса преобразования непрерывного поля распределения яркости в двумерной системе координат соответствующей плоскости приемника изображения оптико-электронного датчика в дискретные отсчеты яркости, описываемые амплитудой и координатами х, y их позиции. Входными данными для процедуры формирования изображения
является распределение интенсивности излучения с определенной длины волны, а также параметры оптико-электронного датчика: коэффициенты радиальной дисторсии, коэффициенты тангенциальной дисторсии, фокусное расстояние, соотношение высоты к ширине кадра; выходными данными является сформированной массив отчётов яркости изображения в каждой точке кадра описываемый координатами x, y и величиной яркости I по каждому цветовому каналу.
Преобразование оптического излучения в матрицу дискретных отсчетов цифрового изображения представлено в [43] и записывается:
где I~(u, v) - непрерываное изображений в точке (u,v), E(u,v,α) - распределение энергии излучения, с учетом зависимости чувствительности s ОЭД от длины волны s(α).
Введем понятие шага дискретизации Ax, Ayпо координатам v, и, для формирования дискретного цифрового изображения:
где x, y - координаты элементарных фоточувствительных областей ОЭД - пикселов.
Таким образом, математическая модель ввода изображения запишется
Рассмотрим следующу составляющую математической модели обработки изображений - модель фильрации, обеспечивающую снижении шума и систематических погрешностей оптической системы, приемного тракта и процедур преобразования изображений.
Еще по теме Ввод изображения оптико-электронным датчиком:
- Алгоритм калибровки системы оптико-электронных датчиков в оптико-электронном устройстве
- Вычисление параметров оптико-электронных датчиков в составе оптико-электронного устройства
- МЕТОД, АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ И СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО УСТРОЙСТВА ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
- Алгоритм формирования тремерной рабочей сцены при использовании нескольких оптико-электронных датчиков
- Метод формирования тремерной рабочей сцены при использовании нескольких оптико-электронных датчиков
- Фролов Михаил Михайлович. МЕТОД, АЛГОРИТМЫ И МОДУЛЬНОЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ. ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук. Курск - 2019, 2019
- Структурно-функциональная организация оптикоэлектронного устройства трехмерного технического зрения с множественными источниками изображений
- 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ УСТРОЙСТВОМ ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
- 2.6 Модель синтеза множества характерных точек и обобщения сегментов и контуров объектов полученных с разных оптикоэлектронных датчиков
- 2.2 Фильтрация изображения
- История [Электронный ресурс]: учебно-методическое пособие / Г. М. Бурдина. - Электрон. текст. дан. (1,4 Мб). - Киров: Изд-во МЦИТО, 2019, 2019