<<
>>

Ввод изображения оптико-электронным датчиком

Подмодель ввода изображения Iqоптико-электронным датчиком q записывается

∣x=1..x,y=1..γ= E(u,v, k1,td1,td2, f, cr),

где q - индекс оптико-электронного датчика, q = 1...nq, k1, dt1,td2- коэффициенты искажений оптической системы ОЭД, f - фокусное расстояние оптической системы, cr - размер приемника изображения в миллиметрах.

Математическая подмодель ввода изображения представляет собой описание процесса преобразования непрерывного поля распределения яркости в двумерной системе координат соответствующей плоскости приемника изображения оптико-электронного датчика в дискретные отсчеты яркости, описываемые амплитудой и координатами х, y их позиции.

Входными данными для процедуры формирования изображения

является распределение интенсивности излучения с определенной длины волны, а также параметры оптико-электронного датчика: коэффициенты радиальной дисторсии, коэффициенты тангенциальной дисторсии, фокусное расстояние, соотношение высоты к ширине кадра; выходными данными является сформированной массив отчётов яркости изображения в каждой точке кадра описываемый координатами x, y и величиной яркости I по каждому цветовому каналу.

Преобразование оптического излучения в матрицу дискретных отсчетов цифрового изображения представлено в [43] и записывается:

где I~(u, v) - непрерываное изображений в точке (u,v), E(u,v,α) - распределение энергии излучения, с учетом зависимости чувствительности s ОЭД от длины волны s(α).

Введем понятие шага дискретизации Ax, Ayпо координатам v, и, для формирования дискретного цифрового изображения:

где x, y - координаты элементарных фоточувствительных областей ОЭД - пикселов.

Таким образом, математическая модель ввода изображения запишется

Рассмотрим следующу составляющую математической модели обработки изображений - модель фильрации, обеспечивающую снижении шума и систематических погрешностей оптической системы, приемного тракта и процедур преобразования изображений.

<< | >>
Источник: Фролов Михаил Михайлович. МЕТОД, АЛГОРИТМЫ И МОДУЛЬНОЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ. ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук. Курск - 2019. 2019

Еще по теме Ввод изображения оптико-электронным датчиком:

  1. Алгоритм калибровки системы оптико-электронных датчиков в оптико-электронном устройстве
  2. Вычисление параметров оптико-электронных датчиков в составе оптико-электронного устройства
  3. МЕТОД, АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ И СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО УСТРОЙСТВА ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
  4. Алгоритм формирования тремерной рабочей сцены при использовании нескольких оптико-электронных датчиков
  5. Метод формирования тремерной рабочей сцены при использовании нескольких оптико-электронных датчиков
  6. Фролов Михаил Михайлович. МЕТОД, АЛГОРИТМЫ И МОДУЛЬНОЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ. ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук. Курск - 2019, 2019
  7. Структурно-функциональная организация оптико­электронного устройства трехмерного технического зрения с множественными источниками изображений
  8. 2.6 Модель синтеза множества характерных точек и обобщения сегментов и контуров объектов полученных с разных оптико­электронных датчиков
  9. 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ УСТРОЙСТВОМ ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
  10. 2.2 Фильтрация изображения
  11. 2.4 Сегментация и построение контуров изображений объектов