СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.................................................................................................... 4
1 ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ И УСТРОЙСТВ ВЫЧИСЛЕНИЯ
ТРЕХМЕРНЫХ КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ РАБОЧЕЙ СЦЕНЫ................
121.1 Анализ методов и устройств трехмерного технического зрения и
методов калибровки..................................................................................... 16
1.2 Методы вычисления параметров и сопоставления характерных
точек объектов.............................................................................................. 29
2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
УСТРОЙСТВОМ ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ...................... 36
2.1 Ввод изображения оптико-электронным датчиком...................... 38
2.2 Фильтрация изображения.............................................................. 40
2.3 Вычисление параметров оптико-электронных датчиков в составе
оптико-электронного устройства................................................................ 44
2.4 Сегментация и построение контуров изображений объектов...... 52
2.5 Передача данных по коммуникационной сети.............................. 55
2.6 Модель синтеза множества характерных точек и обобщения
сегментов и контуров объектов полученных с разных оптико-электронных датчиков 57
3 МЕТОД, АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ И
СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ОПТИКОЭЛЕКТРОННОГО УСТРОЙСТВА ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ............................................................... 63
3.1 Метод формирования тремерной рабочей сцены при использовании
нескольких оптико-электронных датчиков...................................................... 63
3.2 Алгоритм формирования тремерной рабочей сцены при
использовании нескольких оптико-электронных датчиков............................. 66
3.3 Алгоритм калибровки системы оптико-электронных датчиков в
оптико-электронном устройстве....................................................................... 73
3.4 Структурно-функциональная организация оптико-электронного
устройства трехмерного технического зрения с множественными источниками изображений........................................................................................................................... 77
4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ............................ 83
4.1 Аппаратно-программный стенд для проведения экспериментальынх
исследований..................................................................................................... 83
4.2 Методика проведения экспериментальных исследований........... 88
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ..................................................... 93
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ..................................... 95
Еще по теме СОДЕРЖАНИЕ:
- СОДЕРЖАНИЕ
- ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
- ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
- СОДЕРЖАНИЕ
- СОДЕРЖАНИЕ
- СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
- ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
- Основное содержание работы отражено в следующих публикациях автора:
- Публикации, отражающие основное содержание диссертации
- Глава I. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭМПИРИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ЛИЧНОСТНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ ОБУЧЕНИЯ В СОСТАВЕ СОДЕРЖАНИЯ ОБРАЗОВАНИЯ
- ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ СОДЕРЖАНИЯ И СТРУКТУРЫ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ДЕФОРМАЦИИ ЛИЧНОСТИ СУБЪЕКТА ТРУДА (МЕНЕДЖЕРА КОММЕРЧЕСКОЙ ОРГАНИЗАЦИИ)
- Анализ содержания учебного материала школьных учебников с позиции их ориентации на достижение личностных результатов обучения
- Текст как результат взаимодействия плана выражения и плана содержания
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- Учебное задание как средство достижения личностных результатов обучения
- Разработка фондов учебных заданий, обеспечивающих достижение личностных результатов обучения в процессе опытно-экспериментальной работы
- Выводы по первой главе:
- Выводы по второй главе
- Синтаксические средства текстопостроения
- 3.5 Исследование структуры полученных порошковых алюмокомпозитов системы Л1-3 масс. %Ni-1 масс.0 оСи с наномодификаторами