>>

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.................................................................................................... 4

1 ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ И УСТРОЙСТВ ВЫЧИСЛЕНИЯ

ТРЕХМЕРНЫХ КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ РАБОЧЕЙ СЦЕНЫ................

12

1.1 Анализ методов и устройств трехмерного технического зрения и

методов калибровки..................................................................................... 16

1.2 Методы вычисления параметров и сопоставления характерных

точек объектов.............................................................................................. 29

2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

УСТРОЙСТВОМ ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ...................... 36

2.1 Ввод изображения оптико-электронным датчиком...................... 38

2.2 Фильтрация изображения.............................................................. 40

2.3 Вычисление параметров оптико-электронных датчиков в составе

оптико-электронного устройства................................................................ 44

2.4 Сегментация и построение контуров изображений объектов...... 52

2.5 Передача данных по коммуникационной сети.............................. 55

2.6 Модель синтеза множества характерных точек и обобщения

сегментов и контуров объектов полученных с разных оптико-электронных датчиков 57

3 МЕТОД, АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ И

СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ОПТИКО­ЭЛЕКТРОННОГО УСТРОЙСТВА ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ............................................................... 63

3.1 Метод формирования тремерной рабочей сцены при использовании

нескольких оптико-электронных датчиков...................................................... 63

3.2 Алгоритм формирования тремерной рабочей сцены при

использовании нескольких оптико-электронных датчиков............................. 66

3.3 Алгоритм калибровки системы оптико-электронных датчиков в

оптико-электронном устройстве....................................................................... 73

3.4 Структурно-функциональная организация оптико-электронного

устройства трехмерного технического зрения с множественными источниками изображений........................................................................................................................... 77

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ............................ 83

4.1 Аппаратно-программный стенд для проведения экспериментальынх

исследований..................................................................................................... 83

4.2 Методика проведения экспериментальных исследований........... 88

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ..................................................... 93

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ..................................... 95

| >>
Источник: Фролов Михаил Михайлович. МЕТОД, АЛГОРИТМЫ И МОДУЛЬНОЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ. ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук. Курск - 2019. 2019

Еще по теме СОДЕРЖАНИЕ:

  1. СОДЕРЖАНИЕ
  2. 1. Содержание (функции) государственного управления
  3. 16. Договор пожизненного содержания с иждивением.
  4. ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
  5. ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
  6. СОДЕРЖАНИЕ
  7. Содержание
  8. СОДЕРЖАНИЕ
  9. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
  10. ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
  11. Основное содержание работы отражено в следующих публикациях автора:
  12. 46. Обязательство по подаче транспортных средств: понятие, содержание, ответственность.
  13. 1. Содержание управления в области внутренних дел
  14. 1. Понятие, содержание и назначение административного принуждения
  15. Публикации, отражающие основное содержание диссертации
  16. Тема 9. Содержание, методы и формы государственного управления
  17. 41. Договор бытового подряда: понятие, оформление, содержание, ответственность.
  18. 48. Содержание договора перевозки грузов. Ответственность сторон за его ненадлежащее исполнение.
  19. Глава I. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭМПИРИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ЛИЧНОСТНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ ОБУЧЕНИЯ В СОСТАВЕ СОДЕРЖАНИЯ ОБРАЗОВАНИЯ
  20. Анализ содержания учебного материала школьных учебников с позиции их ориентации на достижение личностных результатов обучения