>>

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.................................................................................................... 4

1 ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ И УСТРОЙСТВ ВЫЧИСЛЕНИЯ

ТРЕХМЕРНЫХ КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ РАБОЧЕЙ СЦЕНЫ................ 12

1.1 Анализ методов и устройств трехмерного технического зрения и

методов калибровки..................................................................................... 16

1.2 Методы вычисления параметров и сопоставления характерных

точек объектов..............................................................................................

29

2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

УСТРОЙСТВОМ ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ...................... 36

2.1 Ввод изображения оптико-электронным датчиком...................... 38

2.2 Фильтрация изображения.............................................................. 40

2.3 Вычисление параметров оптико-электронных датчиков в составе

оптико-электронного устройства................................................................ 44

2.4 Сегментация и построение контуров изображений объектов...... 52

2.5 Передача данных по коммуникационной сети.............................. 55

2.6 Модель синтеза множества характерных точек и обобщения

сегментов и контуров объектов полученных с разных оптико-электронных датчиков 57

3 МЕТОД, АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ И

СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ОПТИКО­ЭЛЕКТРОННОГО УСТРОЙСТВА ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ............................................................... 63

3.1 Метод формирования тремерной рабочей сцены при использовании

нескольких оптико-электронных датчиков...................................................... 63

3.2 Алгоритм формирования тремерной рабочей сцены при

использовании нескольких оптико-электронных датчиков............................. 66

3.3 Алгоритм калибровки системы оптико-электронных датчиков в

оптико-электронном устройстве....................................................................... 73

3.4 Структурно-функциональная организация оптико-электронного

устройства трехмерного технического зрения с множественными источниками изображений........................................................................................................................... 77

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ............................ 83

4.1 Аппаратно-программный стенд для проведения экспериментальынх

исследований..................................................................................................... 83

4.2 Методика проведения экспериментальных исследований........... 88

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ..................................................... 93

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ..................................... 95

| >>
Источник: Фролов Михаил Михайлович. МЕТОД, АЛГОРИТМЫ И МОДУЛЬНОЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ. ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук. Курск - 2019. 2019

Еще по теме СОДЕРЖАНИЕ:

  1. СОДЕРЖАНИЕ
  2. ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
  3. ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
  4. СОДЕРЖАНИЕ
  5. СОДЕРЖАНИЕ
  6. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
  7. ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
  8. Основное содержание работы отражено в следующих публикациях автора:
  9. Публикации, отражающие основное содержание диссертации
  10. Глава I. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭМПИРИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ЛИЧНОСТНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ ОБУЧЕНИЯ В СОСТАВЕ СОДЕРЖАНИЯ ОБРАЗОВАНИЯ
  11. ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ СОДЕРЖАНИЯ И СТРУКТУРЫ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ДЕФОРМАЦИИ ЛИЧНОСТИ СУБЪЕКТА ТРУДА (МЕНЕДЖЕРА КОММЕРЧЕСКОЙ ОРГАНИЗАЦИИ)
  12. Анализ содержания учебного материала школьных учебников с позиции их ориентации на достижение личностных результатов обучения
  13. Текст как результат взаимодействия плана выражения и плана содержания
  14. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  15. Учебное задание как средство достижения личностных результатов обучения
  16. Разработка фондов учебных заданий, обеспечивающих достижение личностных результатов обучения в процессе опытно-экспериментальной работы
  17. Выводы по первой главе:
  18. Выводы по второй главе
  19. Синтаксические средства текстопостроения
  20. 3.5 Исследование структуры полученных порошковых алюмокомпозитов системы Л1-3 масс. %Ni-1 масс.0 оСи с наномодификаторами