ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
Рассмотрим основные полученные в диссерационной работе результаты.
1) Создана математическая модель построения трехмерной рабочей сцены оптико-электронным устройством трехмерного технического зрения с множественными источниками изображений, новизна которой состоит в реализации трехмерного зрения при априори некалиброванных параметрах взаимного положения множественных ОЭД и синтеза трехмерной модели пространства с использованием данных от территориально распределенных источников видеоизображений, что обеспечивает большее перекрытие пространства рабочей сцены и повышение точности вычисления трехмерных координат;
2) Предложен алгоритм калибровки бинокулярного устройства на базе двух оптико-электронных датчиков, размещенных в разных точках рабочей сцены с неизвестным взаимным положением, обеспечивающие возможность реализации трехмерного технического зрения созданным оптико-электронным устройством, при этом за счет использования модифицированной в работе процедуры калибровки на основе использования эпиполярных линий и расширенной процедуры сопоставления объектов повышена точность сопоставления объектов;
3) Разработаны метод и алгоритм формирования трехмерной модели анализируемого пространства рабочей сцены, отличающиеся возможностью обработки серии изображений объектов, полученных при априори неизвестных точках наблюдения, и позволяющие сформировать объемную модель объектов рабочей сцены с повышенной по сравнению с аналогами точностью сопоставления объектов и установления их взаимного местоположения;
4) Разработана структурно-функциональная организация и выполнено макетирование модульного вычислительного устройства для обработки изображений, поступающих с территориально распределенных источников видеоданных, обеспечивающего вычисление и анализ параметров объектов рабочей сцены в реальном масштабе времени с существенно (в 2.1 раза) увеличненной точностью вычисления координат объектов в трехмерном пространстве, и полнотой (в 4.5 раза в выражении относительного объема рабочей сцены). Проведены экспериментальные исследования оптикоэлектронного устройства, подтвердившие корректность и адекватность созданных теоретических положений, а также перспективность его применения на практие в прикладных задачах промышленности и фундаментальных научных исследованиях.
Еще по теме ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ:
- Основные результаты диссертационной работы опубликованы в следующих печатных работах
- Основные результаты диссертационной работы опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ:
- Ход и результаты опытно-экспериментальной работы
- ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
- Разработка фондов учебных заданий, обеспечивающих достижение личностных результатов обучения в процессе опытно-экспериментальной работы
- Основные обозначения и соотношения, используемые в работе
- Основное содержание работы отражено в следующих публикациях автора:
- Основные задачи и интегральные физические характеристики, рассматриваемые в работе
- Основные нерешенные проблемы в развитии МИКФ Цели и задачи диссертационной работы
- §3.4 Анализ результатов работы по профилактике проявлений профессиональной деформации личности менеджера коммерческой организации через развитие профессионально-личностной компетентности
- Основные результаты исследования изложены в следующих публикациях автора:
- ГЛАВА 3. РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ РАБОТЫ ПО ПРОФИЛАКТИКЕ ПРОЯВЛЕНИЙ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ДЕФОРМАЦИИ ЛИЧНОСТИ МЕНЕДЖЕРА КОММЕРЧЕСКОЙ ОРГАНИЗАЦИИ ПОСРЕДСТВОМ РАЗВИТИЯ ПРОФЕССИОНАЛЬНО-ЛИЧНОСТНОЙ КОМПЕТЕНТОСТИ
- Беляева Екатерина Александровна. УЧЕБНОЕ ЗАДАНИЕ КАК ПЕДАГОГИЧЕСКОЕ СРЕДСТВО ДОСТИЖЕНИЯ ЛИЧНОСТНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ ОБУЧЕНИЯ В ОСНОВНОЙ ШКОЛЕ. ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата педагогических наук. Владимир - 2019, 2019
- БЕЛЯЕВА Екатерина Александровна. УЧЕБНОЕ ЗАДАНИЕ КАК ПЕДАГОГИЧЕСКОЕ СРЕДСТВО ДОСТИЖЕНИЯ ЛИЧНОСТНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ ОБУЧЕНИЯ В ОСНОВНОЙ ШКОЛЕ. АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата педагогических наук. Тверь - 2019, 2019
- СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
- ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
- ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
- ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ