<<
>>

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Рассмотрим основные полученные в диссерационной работе результаты.

1) Создана математическая модель построения трехмерной рабочей сцены оптико-электронным устройством трехмерного технического зрения с множественными источниками изображений, новизна которой состоит в реализации трехмерного зрения при априори некалиброванных параметрах взаимного положения множественных ОЭД и синтеза трехмерной модели пространства с использованием данных от территориально распределенных источников видеоизображений, что обеспечивает большее перекрытие пространства рабочей сцены и повышение точности вычисления трехмерных координат;

2) Предложен алгоритм калибровки бинокулярного устройства на базе двух оптико-электронных датчиков, размещенных в разных точках рабочей сцены с неизвестным взаимным положением, обеспечивающие возможность реализации трехмерного технического зрения созданным оптико-электронным устройством, при этом за счет использования модифицированной в работе процедуры калибровки на основе использования эпиполярных линий и расширенной процедуры сопоставления объектов повышена точность сопоставления объектов;

3) Разработаны метод и алгоритм формирования трехмерной модели анализируемого пространства рабочей сцены, отличающиеся возможностью обработки серии изображений объектов, полученных при априори неизвестных точках наблюдения, и позволяющие сформировать объемную модель объектов рабочей сцены с повышенной по сравнению с аналогами точностью сопоставления объектов и установления их взаимного местоположения;

4) Разработана структурно-функциональная организация и выполнено макетирование модульного вычислительного устройства для обработки изображений, поступающих с территориально распределенных источников видеоданных, обеспечивающего вычисление и анализ параметров объектов рабочей сцены в реальном масштабе времени с существенно (в 2.1 раза) увеличненной точностью вычисления координат объектов в трехмерном пространстве, и полнотой (в 4.5 раза в выражении относительного объема рабочей сцены). Проведены экспериментальные исследования оптико­электронного устройства, подтвердившие корректность и адекватность созданных теоретических положений, а также перспективность его применения на практие в прикладных задачах промышленности и фундаментальных научных исследованиях.

<< | >>
Источник: Фролов Михаил Михайлович. МЕТОД, АЛГОРИТМЫ И МОДУЛЬНОЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ. ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук. Курск - 2019. 2019

Еще по теме ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ:

  1. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в следующих печатных работах
  2. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ:
  3. Ход и результаты опытно-экспериментальной работы
  4. ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
  5. Основные обозначения и соотношения, используемые в работе
  6. Разработка фондов учебных заданий, обеспечивающих достижение личностных результатов обучения в процессе опытно-экспериментальной работы
  7. Основное содержание работы отражено в следующих публикациях автора:
  8. Основные задачи и интегральные физические характеристики, рассматриваемые в работе
  9. Основные нерешенные проблемы в развитии МИКФ Цели и задачи диссертационной работы
  10. Основные результаты исследования изложены в следующих публикациях автора:
  11. §3.4 Анализ результатов работы по профилактике проявлений профессиональной деформации личности менеджера коммерческой организации через развитие профессионально-личностной компетентности
  12. ГЛАВА 3. РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ РАБОТЫ ПО ПРОФИЛАКТИКЕ ПРОЯВЛЕНИЙ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ДЕФОРМАЦИИ ЛИЧНОСТИ МЕНЕДЖЕРА КОММЕРЧЕСКОЙ ОРГАНИЗАЦИИ ПОСРЕДСТВОМ РАЗВИТИЯ ПРОФЕССИОНАЛЬНО-ЛИЧНОСТНОЙ КОМПЕТЕНТОСТИ
  13. Беляева Екатерина Александровна. УЧЕБНОЕ ЗАДАНИЕ КАК ПЕДАГОГИЧЕСКОЕ СРЕДСТВО ДОСТИЖЕНИЯ ЛИЧНОСТНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ ОБУЧЕНИЯ В ОСНОВНОЙ ШКОЛЕ. ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата педагогических наук. Владимир - 2019, 2019
  14. БЕЛЯЕВА Екатерина Александровна. УЧЕБНОЕ ЗАДАНИЕ КАК ПЕДАГОГИЧЕСКОЕ СРЕДСТВО ДОСТИЖЕНИЯ ЛИЧНОСТНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ ОБУЧЕНИЯ В ОСНОВНОЙ ШКОЛЕ. АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата педагогических наук. Тверь - 2019, 2019
  15. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
  16. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
  17. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
  18. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ